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河南制造全球首辆无人驾驶客车路测完成将消

时间:2019-04-10 23:33:12 来源:互联网 阅读:0次

【导语】:2015年8月29日,全球首辆无人驾驶客车路测完成套丝机
,这是由中国工程院院士李德毅所在的总参61所等单位与宇通客车联合研发推出。

【全球无人驾驶客车试跑 河南历时3年研发】

据大公河南微博消息,跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行……这一切,都没有驾驶员操作。8月29日,这样一辆汽车就出现在郑开大道上,从贾鲁河城铁站出发,由西向东安全行驶了32.6公里,途经26个信号灯路口,顺利到达测试终点。

测试时间:2015年8月29日下午14:02,从郑州市郑开大道城铁贾鲁河站出发。

测试过程:在途经26个信号路口后,完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口通行、定点停靠等试验科目,全程无人工干预的情况下于15:07到达到开封市开远门站,总里程32.6公里,时速68公里/小时,换道操作2次,自主超车1次。试验顺利完成,达到预期目的。

制造者:中国工程院院士李德毅所在的总参61所等单位与宇通客车联合研发推出

研发耗时:3年

意义:全球辆无人驾驶大客车。大大提升车辆的主动安全性能,纠正司机错误的驾驶行为,在未来智能化交通发展的前景下,智能型汽车将终彻底消灭交通事故。

无人驾驶客车车辆驱动系统可响应由“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令,如判断为绿灯则稍后加速直接通过,如认为到达路口为红灯或黄灯,则会提前减速,直至路口停车。

一旦遇紧急情况,自动驾驶客车会依情况紧急程度,采取不同的减速度进行制动,限度避免发生追尾碰撞事故天津发电机出租
。尤其在安全行驶中,依靠车四周的“耳朵”雷达探测前后方障碍物与本车的相对速度与距离,启用预警措施捕鱼游戏注册
,并根据这种信息调整加速、减速等措施。

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